Eingebettet in das Neckartal und umgeben von Weinbergen liegt die Stadt Esslingen am Neckar. Ein Bummel durch die verwinkelten Gassen und einladenden Fußgängerzonen der historischen Altstadt empfiehlt sich als Einkaufsvergnügen wie auch als Spaziergang in die Vergangenheit.

Das Zentrum der Altstadt bildet das Alte Rathaus, einst Kauf- und Steuerhaus, mit astronomischer Uhr und Glockenspiel. Seine prächtige Renaissancefassade wurde von dem schwäbischen Baumeister Heinrich Schickhardt gestaltet und macht aus dem mächtigen Bau ein wahres Schmuckkästchen. Bedeutende Kirchenbauten, Stadttore und –türme aus der Stauferzeit sowie die älteste Fachwerkhäuserzeile Deutschlands sind nur einige der herausragenden Zeugen einer großen Vergangenheit. Zwischen all diesem Mauerwerk hindurch schlängelt sich der Neckar mit seinen Kanälen und verbreitet Leichtigkeit und südlichen Charme.

Über der Stadt thront seit über 700 Jahren die Esslinger "Burg" mit Hochwacht, Seilergang und Dickem Turm. Sie ist das Wahrzeichen der Stadt.